公开(公告)号：CN112709887A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011642047.X

申请日：2020-12-31

申请人： 无锡纽思铁科能源科技有限公司

发明人： 邱晓波 ,  顾立强 ,  陈建栋 ,  董敏韬 ,  陈磊 ,  朱婵蔚 ,  徐华

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供了一种可变径管道检测机器人，其在变径时对变径精度要求较低，适应性强，同时变径效率高，使用方便，主机机架上设置有：检测机构，设置于主机机架的前侧，用于对管道内部进行检测；行走机构，行走机构包括间隔布置在主体机架外周上的摆臂，摆臂与主体机架铰接连接，摆臂的最前端设置有轮脚；变径机构，变径机构包括能够转动的旋转轮槽盘，旋转轮槽盘上设置有导向槽，导向槽内设置有导动杆，旋转轮槽盘转动，带动导动杆在导向槽的限位下向外移动，导动杆与滑动杆相连接，滑动杆与弹簧支撑杆铰接连接，弹簧支撑杆的另一端与摆臂铰接连接；驱动机构，驱动机构能够驱动轮脚转动。

公开(公告)号：CN214119373U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023323671.1

申请日：2020-12-31

申请人： 无锡纽思铁科能源科技有限公司

发明人： 邱晓波 ,  顾立强 ,  陈建栋 ,  董敏韬 ,  陈磊 ,  朱婵蔚 ,  徐华

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型提供了一种可变径管道检测机器人，其在变径时对变径精度要求较低，适应性强，同时变径效率高，使用方便，主机机架上设置有：检测机构，设置于主机机架的前侧，用于对管道内部进行检测；行走机构，行走机构包括间隔布置在主体机架外周上的摆臂，摆臂与主体机架铰接连接，摆臂的最前端设置有轮脚；变径机构，变径机构包括能够转动的旋转轮槽盘，旋转轮槽盘上设置有导向槽，导向槽内设置有导动杆，旋转轮槽盘转动，带动导动杆在导向槽的限位下向外移动，导动杆与滑动杆相连接，滑动杆与弹簧支撑杆铰接连接，弹簧支撑杆的另一端与摆臂铰接连接；驱动机构，驱动机构能够驱动轮脚转动。