本实用新型公开了一种水陆两栖低位侧抱式钢管桩振动沉拔设备，用于管桩的振动沉拔作业，包括移动走行机构，所述移动走行机构上安装有定位支撑结构和机械伸缩臂式起吊装备，所述机械伸缩臂式起吊装备同侧抱式震动锤相连接；所述定位支撑结构包括支撑桩、液压动力系统以及转向系统，所述液压动力系统驱动所述支撑桩进行伸缩运动，所述转向系统驱动所述支撑桩进行转动。本实用新型的优点是：采用水陆两栖履带式浮箱行走设备连接侧抱式震动锤，在水中管桩振动沉拔时不需设置便桥或大型浮运、起重设备辅助施工；同时也解决低净空钢管桩插打和拔除难题，从而降低工程造价，缩短施工工期。