实用新型
- 专利标题: 一种快速装配外壳的安装结构
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申请号: CN202023131753.6申请日: 2020-12-23
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公开(公告)号: CN214162999U公开(公告)日: 2021-09-10
- 发明人: 王富刚 , 张广涛 , 赵鑫 , 褚明杰 , 付学斌 , 王岩
- 申请人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 汪海
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J19/00
摘要:
本实用新型涉及移动机器人领域,具体地说是一种快速装配外壳的安装结构,包括机器人框架和外壳,其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔,外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴,所述第一磁铁座和第二磁铁座一一对应且磁性相反,所述导向轴插装于对应的导向孔中,在所述机器人框架下端设有外壳支撑面,在所述外壳内设有外壳着力面与所述外壳支撑面对应相抵。本实用新型利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上,提高了机器人的整体美观性,并且外壳拆装灵活方便,提高了维修效率。