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公开(公告)号：CN113948844A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679746.5
申请日：2020-07-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。本发明可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。
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公开(公告)号：CN111361896A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811589698.X
申请日：2018-12-25
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于SLAM的公共服务智能移动垃圾桶及方法，包括桶体，设于桶体上的万向轮、驱动轮、桶盖、2D激光器、3D激光器，以及设于桶体内的控制板；所述桶体，用于内装垃圾，桶体底面的中间设有驱动轮，以驱动轮为中心均匀分布有多个万向轮；所述2D激光器，用于采集激光数据并建立设定范围区域外的地图；所述3D激光器，用于采集激光数据并检测设定范围区域内的障碍；本发明的2D激光安装在高处，其数据建立地图之后用于定位，其特点是基本不受外界流动人群干扰，就算人群包围上也不会丢位置。3D激光用于避障，相对于2D激光在竖直方向上能覆盖更大的角度，更安全。当检测到干区或者湿区已满的时候，自动导航回到垃圾处理站，由人工协助处理。
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公开(公告)号：CN113099301A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911333410.7
申请日：2019-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H04N21/442 , H04N21/443 , H04N21/4415 , H04N21/488 , H04N21/422 , G08B21/24
摘要： 本发明涉及儿童监督辅导设备领域，具体地说是一种监督儿童正确看电视的设备，包括控制单元、红外发射接收头、深度相机、光线传感器、USB声卡和wifi模块，所述红外发射接收头、深度相机、光线传感器、USB声卡和wifi模块均与所述控制单元连接，且所述控制单元通过所述深度相机检测看电视儿童的骨骼信息并判断儿童姿态和与电视间的距离，所述红外发射接收头对准电视遥控接收点。本发明基于深度相机判断儿童看电视的姿态和与电视间的距离，监督儿童在正确的姿态下观影。
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公开(公告)号：CN111376275A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811634487.3
申请日：2018-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种学步机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括推拉杆、底座、移动轮；推拉杆的底部可前后转动地安装在底座上，在底座的底盘上设有压力传感器，压力传感器为多个且分别位于推拉杆移动方向的前面，底盘上安装有移动轮；控制系统包括电源、控制单元和与其分别连接的压力传感器、激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器、驱动电机、通讯单元；婴儿手握推拉杆向前移动学步过程，控制单元通过压力传感器检测推拉杆转动的角度信号并婴儿摔倒时超限报警，通过激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器采集学步机器人周围环境的障碍物信息并规划前进路径、控制驱动电机带动移动轮运动，从而避让障碍物。
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公开(公告)号：CN109993519A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711477255.7
申请日：2017-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于扫码的公交快速支付方法及系统。手机终端随机生成二维码发送给中央服务器；中央服务器接收并解析成二维码信息，先于用户乘车执行相应的票务及扣款管理，发送此二维码给指定二维码扫描器；当用户上车或过闸机，二维码扫描器扫描手机终端的二维码并与本地数据库匹配，通知中央服务器用户完成本次乘车；当中央服务器接收到用户完成本次乘车信息，删除此二维码；当用户未使用该二维码乘车，中央服务器次日零时删除此未使用的二维码并执行相应还款。本发明方法考虑到现有流行的线下支付和智能手机的普及，结合预支付应用于城市的公交系统，在能够媲美传统公交卡刷卡速度的同时，去掉卡的实体，随时可网络充值购买，且没有地域区别。
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公开(公告)号：CN111376275B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811634487.3
申请日：2018-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种学步机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括推拉杆、底座、移动轮；推拉杆的底部可前后转动地安装在底座上，在底座的底盘上设有压力传感器，压力传感器为多个且分别位于推拉杆移动方向的前面，底盘上安装有移动轮；控制系统包括电源、控制单元和与其分别连接的压力传感器、激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器、驱动电机、通讯单元；婴儿手握推拉杆向前移动学步过程，控制单元通过压力传感器检测推拉杆转动的角度信号并婴儿摔倒时超限报警，通过激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器采集学步机器人周围环境的障碍物信息并规划前进路径、控制驱动电机带动移动轮运动，从而避让障碍物。
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公开(公告)号：CN113086048A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911333492.5
申请日：2019-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动机器人的减震驱动轮系，包括机器人底盘和驱动轮组件，其中机器人底盘前后端两侧均设有万向轮，机器人底盘中部两侧各设有一个驱动轮组件，驱动轮组件包括减震固定板、减震弹簧、安装座、电机、传动组件和行走轮，减震固定板固装于机器人底盘上，安装座一端与减震固定板一端铰接，且所述安装座的铰接端设有长固定架穿过减震固定板和机器人底盘，减震固定板另一端设有短固定架穿过机器人底盘1，并且所述长固定架上端通过减震弹簧与所述短固定架连接，电机、传动组件和行走轮均设于所述安装座上。本发明使移动机器人驱动轮保持良好抓地能力的同时兼顾良好的减振效果，保证移动机器人运行平稳。
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公开(公告)号：CN113080785A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911333531.1
申请日：2019-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A47L11/294 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种大型擦地机，包括车体、水箱和清洁布，所述水箱和清洁布均设于车体中，水箱上部形成清水箱、下部形成污水箱，且污水箱两侧上端均设有固定辊、两侧下端均设有伸缩辊，污水箱内设有挤水辊组件和驱动辊)，污水箱下侧设有活动辊和升降驱动装置，清洁布经过驱动辊输出后，先绕过污水箱后侧的固定辊和伸缩辊，再绕过污水箱下侧的活动辊，然后绕过污水箱前侧的伸缩辊和固定辊后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，在清水箱和污水箱之间的隔板上设有喷嘴，且所述喷嘴设于所述挤水辊组件前侧。本发明更省电且噪音更小，并且增加了擦地面积，尤其适用于大型室内场所的清洁。
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公开(公告)号：CN214162999U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023131753.6
申请日：2020-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种快速装配外壳的安装结构，包括机器人框架和外壳，其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔，外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴，所述第一磁铁座和第二磁铁座一一对应且磁性相反，所述导向轴插装于对应的导向孔中，在所述机器人框架下端设有外壳支撑面，在所述外壳内设有外壳着力面与所述外壳支撑面对应相抵。本实用新型利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上，提高了机器人的整体美观性，并且外壳拆装灵活方便，提高了维修效率。
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