本实用新型涉及一种行走机器人用传动机构，包括依次设置的伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。伺服电机的输出轴与花键轴的一端相连，花键轴的另一端通过十字万向联轴器一与连接轴一的一端相连，连接轴一的另一端通过十字万向联轴器二与连接轴二的一端相连，连接轴二的另一端通过十字万向联轴器三与连接轴三的一端相连，连接轴三的中段套设有轴承一。连接轮安装在连接轴三的另一端。本实用新型安装在行走机器人上使用，装配有本实用新型的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。