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公开(公告)号：CN117028837A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310989022.4
申请日：2023-08-08
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明提供一种镁基金属氢化物固态储氢装置，包括外罐体，还包括内罐体，所述内罐体设置在外罐体内侧，所述储氢机构沿内罐体内侧轴向分层设置，且所述储氢机构包括多个内置有储氢压块盒式翅片组，所述加热机构沿内罐体轴向与储氢机构交错设置，用于加热储氢机构，所述通氢机构沿内罐体径向设置，用于向内罐体输入氢气，本发明中，在内罐体内部设置多个格栅状的盒式翅片组，储氢压块放置于盒式翅片的储存槽内，在加热机构的作用下，可使得储氢机构受热非常均匀且快速，能显著提高吸放氢效率；此外，设置的热量回收机构，可对吸氢过程中放出的热量进行吸收，并可回流至内罐体内部，以对储存罐存储的热量进行利用。
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公开(公告)号：CN114570801A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210155844.8
申请日：2022-02-21
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及镁合金加工技术领域，具体公开了一种镁合金型材的弯折加工设备，包括加工架、功能辊、调节板，所述加工架整体呈“U”字型结构，其底部水平，两侧竖直，在其内侧设置有加工槽；在加工槽两侧槽壁上对应设置有调节槽，所述调节板设置在调节槽中；所述功能辊两两一组，功能辊的两端安装在调节板上，功能辊设置有多组；在加工架的两端，设置有传动辊,所述传动辊两端安装在加工槽槽壁上，并与电机转轴连接；所述传动辊与功能辊相互平行，所述传动辊两端所连接的电机与控制器电性连接；本发明所提供的加工设备，通过设置功能辊，功能辊能够在调节板的带动下上下移动，从而抵住镁合金型材，并顶动镁合金型材形变，实现弯折的效果。
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公开(公告)号：CN113975774A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321065.2
申请日：2021-11-09
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护。本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。
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公开(公告)号：CN112937720B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110167116.4
申请日：2021-02-05
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种行走机器人，包括腿部机构、传动机构、转向机构和减震机构。腿部机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了其使用寿命，且适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN112937718B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110159550.8
申请日：2021-02-05
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B62D57/032 , B60G13/04 , B60G13/06
摘要： 本发明涉及一种多足机器人，包括行走机构、传动机构、转向机构、减震机构、稳定机构和支撑机构。行走机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该多足机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113120474A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110382068.0
申请日：2021-04-09
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种压缩式垃圾桶，包括桶体外壳和桶体内腔，所桶体内腔可拆卸的安装于所述桶体外壳的下部；所述桶体外壳的内部还设置有动力组件与压缩组件；所述动力组件固定安装在所述桶体外壳的上部、所述压缩组件位于所述桶体内腔的正上方，且所述动力组件带动所述压缩组件沿着所述桶体内腔的高度方向上下移动、以实现对所述桶体内腔中垃圾的压缩。本发明通过将垃圾桶设置为包括桶体外壳与桶体内腔的双层、可拆卸式结构，既可提高垃圾桶的整体强度与刚度，使其不易于被外界损坏，也便于后期的垃圾清理工作，桶体内腔便于从下部壳体中取放，操作简便，提高了垃圾的清理效率。
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公开(公告)号：CN112775248A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110204035.7
申请日：2021-02-24
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，具体公开了一种冲压结构及具有该冲压结构的冲床，所述冲压结构包括基座、连接座、限位槽、第一锁紧件、架体、下模、上模与驱动机构。本发明通过将待加工的工件放置在下模内，同时将架体沿所述连接座的边线方向进行往复移动来调节下模的位置，进而通过驱动机构带动上模朝向下模进行运动，以将下模上放置的待冲压的工件进行冲压作业，可以对工件的不同部位进行冲压作业，解决了现有的冲压设备存在无法灵活调节冲压加工位置的问题，安全性更高，还可以通过移动架体来实现连续对多个工件的冲压作业，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111251221A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010241179.5
申请日：2020-03-31
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种机电设备辅助用维修夹持装置，包括基座箱体，基座箱体的上方平行设置有升降台，升降台的上方平行设置有旋转台，旋转台的圆周侧壁上固定套设安装有大齿轮，大齿轮的两侧分别啮合传动连接有小齿轮，两侧小齿轮分别固定套设安装在驱动轴上，驱动轴固定安装设置在驱动电机的输出轴端，旋转台的顶面上固定安装设有十字交叉滑轨，十字交叉滑轨的四侧分别滑动装配安装设有滑块，滑块通过定位丝杆支撑装配连接固定块，固定块上螺纹配合安装有调节丝杆，调节丝杆的尾端固定连接有夹持块。采用本技术方案，装配安装方便，提高了夹持适配性，且实现不同维修操作角度位置调整，角度转动调节应用范围，保证了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN110527813A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908439.7
申请日：2019-09-25
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种具有节能减排效果的钢质模锻活塞热处理可调控温炉及其热处理工艺方法，与现有技术相比解决了钢质模锻热处理过程热能浪费、温控难度大、生产出的钢质模锻活塞内部质量不稳定等缺陷。本发明回热管道的入口安装在快冷装置的上方，回热管道的出口安装在热处理装置冷却段的上方，快冷装置的侧部位于传送带下方开有冷风入口，冷风风机安装在快冷装置旁，冷风风机的入风口朝向外界、出风口与快冷装置的冷风入口通过管道相连。本发明基于新的热处理工艺方法，不但满足了客户对钢质模锻活塞内部金相组织和晶粒度的要求，提高了合格率的同时，还达到了节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN110578467B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910993966.2
申请日：2019-10-18
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明提供一种煤炭开采采样装置。煤炭开采采样装置包括支撑架；取样机构，所述取样机构安装于所述支撑架的内部；滑动机构，所述滑动机构固定于所述支撑架的底端；固定机构，所述固定机构安装于所述滑动机构的顶端，所述固定机构包括固定箱、丝杆、螺杆、橡胶垫、夹板和齿轮，所述固定箱固定于所述滑动机构的顶面，所述固定箱的内部对称安装所述夹板，所述夹板的内部滑动连接所述齿轮，且所述齿轮的内部与所述螺杆之间螺纹连接，所述螺杆的底面安装所述橡胶垫；所述固定箱的内部转动连接所述丝杆，且所述丝杆啮合所述齿轮；连接机构，所述连接机构卡合所述丝杆的一端。本发明提供的煤炭开采采样装置提高开采样本稳定性。
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