本实用新型涉及汽车驻车技术领域，旨在解决现有驻车结构存在布置空间不足的问题，提供回转轴式驻车机构，其包括驱动回转轴组件、棘爪组件和驻车棘轮；驱动回转轴组件包括驱动回转轴、驻车限位板和驻车凸轮；驻车限位板安装于驱动回转轴上；驻车凸轮可转动地安装于驱动回转轴上，并和驻车限位板的板面对应；驻车限位板上开设有限位槽，驻车凸轮设有伸入限位槽的凸台驻车棘轮的外周面周向分布有若干齿槽；棘爪组件包括驻车棘爪和引导销；引导销固连于驻车棘爪，并朝驻车限位板方向伸出至伸入限位槽内的位置。本实用新型的有益效果是能够方便地实现驻车和解除驻车，且驻车结构布置更加紧凑可靠。