本实用新型涉及一种内齿圈取件辅助工具，包括U形杆体、与U形杆体一端一体成型的L形杆体、与U形杆体的另一端转动连接的连接板以及与连接板远离U形杆体的一端一体成型的竖杆，L形杆体的竖直部下端与竖杆下端共同设有抵紧组件，L形杆体的水平部上固定有支撑杆，支撑杆与竖杆上共同安装有对L形杆体下端与竖杆下端之间的距离进行调节的调节组件。本申请中，工作人员通过调节组件对L形杆体下端与竖杆下端之间的距离进行调节，以此使得抵紧组件与内齿圈内侧抵紧，随后，工作人员只需将起吊绳索与U形杆体的水平部捆绑，即可通过该内齿圈取件辅助工具对内齿圈进行搬移，降低了工作人员对内齿圈的起吊难度及体力消耗，提高了内齿圈的装车效率。