一种智能小车的多路径规划装置，包括传感器、定位模块、控制芯片、蓄电池，其特征在于：还包括用以放置前述部件的外框体，所述外框体的侧壁能够上下伸缩，其顶部设置有顶板，其底部设置有能够将外框体固定于小车底盘的固定组件；所述固定组件包括安装于外框体底部两侧的平行设置的两根第一调节螺杆，两根所述第一调节螺杆的两端各安装有一个带有内螺纹的滑块，两根所述第一调节螺杆之间的滑块一一对应通过固定杆连接，通过旋转第一调节螺杆使滑块在螺杆上带动固定杆从第一调节螺杆两端向中间位置靠近来固定在小车底盘上。本实用新型能够安装在不同形状底盘的下车上，且顶板能够升降起到保护收纳作用。