本实用新型涉及一种弹性泡沫，特别涉及一种传感弹性泡沫及其多通道同轴挤出的连续增材制造设备。本实用新型的传感弹性泡沫为弹性介电单元，由不少于3层的多孔网格堆叠形成，每层多孔网格由核‑壳线条结构单元交织形成，所述核‑壳线条结构单元包括弹性线条单元、传感单元和导线单元，其中所述传感单元和导线单元为核，弹性线条单元为壳。本实用新型采用多通道同轴挤出的连续增材制造设备通过在线调节打印参数达到切换打印不同线条模式的目的，从而完成传感弹性泡沫各个不同功能单元的连续制造。