一种咀嚼仿生装置及其应用

    公开(公告)号:CN109813649B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910183866.3

    申请日:2019-03-12

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: G01N19/00

    摘要: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用,属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构,保证了咀嚼仿生装置的稳定性,通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动,通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动,其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定,从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹;而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹,通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动;还通过手动调节上牙移动平台,保证了上下牙的啮合程度,使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。

    传感弹性泡沫及其多通道同轴挤出的增材制造设备与方法

    公开(公告)号:CN112525226A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011485385.7

    申请日:2020-12-16

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明涉及柔性电子技术及增材制造领域,尤其是涉及一种传感弹性泡沫及其多通道同轴挤出的增材制造设备与方法。本发明的传感弹性泡沫为弹性介电单元,由不少于3层的多孔网格堆叠形成,每层多孔网格由核‑壳线条结构单元交织形成,所述核‑壳线条结构单元包括弹性线条单元、传感单元和导线单元,其中所述传感单元和导线单元为核,弹性线条单元为壳。本发明采用多通道同轴挤出的增材制造设备制备传感弹性泡沫,通过在线调节打印参数达到切换打印不同线条模式的目的,从而完成传感弹性泡沫各个不同功能单元的连续制造。

    一种咀嚼仿生装置及其应用

    公开(公告)号:CN109813649A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910183866.3

    申请日:2019-03-12

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: G01N19/00

    摘要: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用,属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构,保证了咀嚼仿生装置的稳定性,通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动,通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动,其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定,从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹;而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹,通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动;还通过手动调节上牙移动平台,保证了上下牙的啮合程度,使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。

    一种咀嚼仿生装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209764691U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920308160.0

    申请日:2019-03-12

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: G01N19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种咀嚼仿生装置,属于仿生机械领域。本实用新型提供的咀嚼仿生装置,包括凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台;所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构,其中,仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现,仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现,其凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的,从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹;而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹,通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动,整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    传感弹性泡沫及其多通道同轴挤出的连续增材制造设备

    公开(公告)号:CN214702295U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202023029606.8

    申请日:2020-12-16

    申请人: 江南大学

    摘要: 本实用新型涉及一种弹性泡沫,特别涉及一种传感弹性泡沫及其多通道同轴挤出的连续增材制造设备。本实用新型的传感弹性泡沫为弹性介电单元,由不少于3层的多孔网格堆叠形成,每层多孔网格由核‑壳线条结构单元交织形成,所述核‑壳线条结构单元包括弹性线条单元、传感单元和导线单元,其中所述传感单元和导线单元为核,弹性线条单元为壳。本实用新型采用多通道同轴挤出的连续增材制造设备通过在线调节打印参数达到切换打印不同线条模式的目的,从而完成传感弹性泡沫各个不同功能单元的连续制造。