本实用新型提供一种三明治雪糕成型机，其特征在于，包括：雪糕生产部和雪糕传送部，所述雪糕生产部包括饼干导轨Ⅰ、饼干导轨Ⅱ、雪糕奶料出料器和饼干往复推送器，所述饼干导轨Ⅰ和所述饼干导轨Ⅱ设置在所述雪糕奶料出料器的两侧，所述雪糕奶料出料器上端设有所述饼干往复推送器；所述雪糕传送部包括传送带和接料器，所述接料器设置在所述传动带上，所述雪糕传动部设置在所述雪糕生产部的正下方，本实用新型主要利用同步的两组传送导轨配合雪糕奶料出料器，从而起到解决三明治雪糕奶料无法对齐、饼干料搓断等问题，可连续大规模生产，产品质量稳定性高。