本实用新型涉及起重机传动技术领域的一种起重机冗余传动系统，包括起吊装置本体、两组驱动装置，起吊装置本体包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒和两根起吊绳，两个卷筒相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒进行制动的第一制动器；一根起吊绳的两端分别缠绕在两个卷筒的相同端的筒身上，另一根起吊绳的两端分别缠绕在这两个卷筒的另一端的筒身上。本实用新型可以通过两组驱动装置对起吊装置本体进行驱动，当一组驱动装置中的驱动电机或第二制动器出现故障时，可以通过另一组驱动装置驱动电机或第二制动器单独对驱动起吊装置本体工作，减少了停机次数，提高了产品的可靠性。