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公开(公告)号：CN109399463A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711238675.X
申请日：2017-11-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 仓储门机信息化自动定位控制系统：具体工作流程如下；第一步：甲方ERP系统发送批量任务信息；第二步：对接收到的批量任务信息进行任务分解；第三步：为任务规划目标仓位和行车路线；第四步：根据规划的行车路线控制行车执行系统进行工作；第五步：行车执行系统执行完成之后反馈执行结果状态及仓位信息至甲方ERP系统；第六步：根据反馈结果判断任务是否全部完成，全部完成等待下次ERP系统发送任务信息，没有全部完成则循环执行第三至第六步。相对于现有技术，仓储门机通过通信，与甲方ERP系统对接起来，实现信息共享；本发明对甲方ERP系统发送的批量任务系统也能够进行有效的执行，提高了工作效率；增加手持终端并通过无线通讯连接至仓储门机信息化自动定位控制系统，能够随时随地获取当前任务列表及工作状态；本发明能自动反馈完成情况给甲方ERP系统，提高了工作效率，增强了自动化程度。
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公开(公告)号：CN113405010A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110950654.0
申请日：2021-08-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于起重机行走车轮润滑系统的旋转球电磁阀，包括电磁阀线圈、筒体、旋转球阀体、旋转球阀芯和油口控制转轴；所述电磁阀线圈通过筒体与旋转球阀体的上端面连接，旋转球阀芯位于旋转球阀体内，油口控制转轴的一端从旋转球阀体的下端面伸入并与旋转球阀芯连接。本发明操作便捷，通过电磁阀线圈推拉往复运动控制液压油进行吸吐，从而通过旋转球带动控制转轴旋转，进而能够间接开启或关闭出油口，达到供油或断油的目的，最大限度的减少油脂泄露，只需要更换电磁阀线圈即可，更换方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN106744333A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141917.9
申请日：2016-12-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
CPC分类号： B66C13/48 , B66C15/065 , B66C2700/084 , B66C2700/085 , B66C2700/087
摘要： 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统，将原有的“抓斗控制电缆‑重载连接器‑抓斗”和“吊具控制电缆‑重载连接器‑吊具”改进为“控制电缆‑重载连接器‑吊具或抓斗”，既节省了一套控制电缆，又减少了一个重载连接器的使用，极大地节约了成本；而且该控制方法和系统可自动检测和判断两种工况并输出控制信号，起重机工作现场只需更换吊具或抓斗，而不用更换控制电缆既能实现两种工况的自动切换，控制器同时接受来自工况选择开关与重载连接器反馈的连接信号，并自动判断两者信号是否一致，只有两者信号一样时，才会输出对应工况的控制命令给驱动执行元件，对控制系统的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN113405010B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110950654.0
申请日：2021-08-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种基于起重机行走车轮润滑系统的旋转球电磁阀，包括电磁阀线圈、筒体、旋转球阀体、旋转球阀芯和油口控制转轴；所述电磁阀线圈通过筒体与旋转球阀体的上端面连接，旋转球阀芯位于旋转球阀体内，油口控制转轴的一端从旋转球阀体的下端面伸入并与旋转球阀芯连接。本发明操作便捷，通过电磁阀线圈推拉往复运动控制液压油进行吸吐，从而通过旋转球带动控制转轴旋转，进而能够间接开启或关闭出油口，达到供油或断油的目的，最大限度的减少油脂泄露，只需要更换电磁阀线圈即可，更换方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN106744333B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611141917.9
申请日：2016-12-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统，将原有的“抓斗控制电缆‑重载连接器‑抓斗”和“吊具控制电缆‑重载连接器‑吊具”改进为“控制电缆‑重载连接器‑吊具或抓斗”，既节省了一套控制电缆，又减少了一个重载连接器的使用，极大地节约了成本；而且该控制方法和系统可自动检测和判断两种工况并输出控制信号，起重机工作现场只需更换吊具或抓斗，而不用更换控制电缆既能实现两种工况的自动切换，控制器同时接受来自工况选择开关与重载连接器反馈的连接信号，并自动判断两者信号是否一致，只有两者信号一样时，才会输出对应工况的控制命令给驱动执行元件，对控制系统的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN220265027U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202322779228.2
申请日：2023-10-17
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机安全防护技术领域的一种防止起重机大车电缆卷盘过紧停机的保护系统，包括：驱动模块，用于驱动电缆卷盘转动，以便于对电缆进行收、放卷；电磁制动模块，用于对电缆卷盘进行制动；检测模块，用于检测电缆是否处于过紧状态；控制模块，信号连接于驱动模块、制动模块和检测模块，以便于在电缆过紧时控制驱动模块和电磁制动模块停止作业。本实用新型当电缆出现过紧时，能够被检测模块检测到，然后控制模块控制驱动模块停止运行，同时电磁制动模块处于非制动的状态，电缆卷盘处于自由状态，进而解除电缆的过紧，相比于现有技术中通过紧急制动停止更加的安全。
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公开(公告)号：CN220265021U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202322909095.6
申请日：2023-10-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种起重机与地面中控站无线通讯系统，包括地面中控站通讯系统和起重机通讯系统，地面中控站通讯系统包括处理器以及无线通讯模块一，处理器通过交换机一连接无线通讯模块一；起重机通讯系统包括存储器以及无线通讯模块二，存储器通过交换机二连接无线通讯模块二，交换机二连接起重机变频器，无线通讯模块一与无线通讯模块二通过无线以及漏波电缆通讯。本实用新型一方面能大大提高起重机工作时的工作效率，另一方面提高人员指挥效率，地面指挥人员可以同时指挥多台起重机同时工作，提高人员利用率，解决了传统采用无线通讯天线的方式进行通讯容易掉线的问题，保证了通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN219860251U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202322259257.6
申请日：2023-08-22
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机安全运行技术领域的一种具有大型吊具起重机的安全防护系统，包括十字限位开关、所述后预限位触发件和旋转限位器：十字限位开关设于起重机小车一侧；后预限位触发件设于起重机大车对应位于司机室前方、且能够触发十字限位开关的位置，用于降低起重机小车向后行走速度或使起重机小车停止向后行走，所述后预限位触发件与司机室之间的前后距离大于吊具半径。本实用新型能够通过十字限位开关和后预限位触发件的作用与旋转限位器中主升上预限位高度模块的作用进行协同作业，防止大型吊具进入司机室所在的区域，解决了现有技术中大型吊具到达起重机小车接近司机室时，可能会撞击到司机室，导致设备损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN217417957U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221547454.7
申请日：2022-06-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C15/06
摘要： 一种起升重锤限位安全保护电路，包含依次并联设置的重锤限位回路、重锤复位回路、总接触器回路、起升机构上升回路和上升指令感应回路，所述重锤限位回路由限位继电器和限位开关串联构成，重锤复位回路由复位继电器和复位开关串联构成；所述总接触器回路由总接触器、总接触器控制单元和开关单元串联构成，其中开关单元由限位继电器的第一常开触点和复位继电器的常开触点并联构成；所述起升机构上升回路由机构上升接触器、上升控制单元和限位继电器的第二常开触点串联构成；所述上升指令感应回路能够感应到起升机构上升指令的操作动作；通过本电路能够保证起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN214828615U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122327141.2
申请日：2021-09-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机传动技术领域的一种起重机冗余传动系统，包括起吊装置本体、两组驱动装置，起吊装置本体包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒和两根起吊绳，两个卷筒相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒进行制动的第一制动器；一根起吊绳的两端分别缠绕在两个卷筒的相同端的筒身上，另一根起吊绳的两端分别缠绕在这两个卷筒的另一端的筒身上。本实用新型可以通过两组驱动装置对起吊装置本体进行驱动，当一组驱动装置中的驱动电机或第二制动器出现故障时，可以通过另一组驱动装置驱动电机或第二制动器单独对驱动起吊装置本体工作，减少了停机次数，提高了产品的可靠性。
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