- 专利标题： 一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人
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申请号： CN202121338218.X申请日： 2021-06-16
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公开(公告)号： CN214959349U公开(公告)日： 2021-11-30
- 发明人: 李渊 , 陈新梢 , 朱国伟 , 张天洪
- 申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-15号103
- 专利权人： 深圳市赫瑞科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市赫瑞科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-15号103
- 代理机构： 深圳市新虹光知识产权代理事务所
- 代理商 刘菊美
- 主分类号： H02P8/40
- IPC分类号： H02P8/40 ; H02K11/215 ; H02K5/20
摘要：
一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人，主要包括机器人控制器，第一闭环步进电机、第二闭环步进电机、第三闭环步进电机及第四闭环步进电机，第一转臂、第二转臂，丝杆、升降轴、花键轴以及末端连接器；与现有技术相比，本实用新型将控制器和电源高度集成以降低成本，采用闭环步进动力以使外型紧凑，能够使用PLC/单片机控制，控制技术简单、容易上手，从而降低了使用门槛，有利于市场普及。
