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实用新型
一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人有权

公开(公告)号：CN214959349U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121338218.X

申请日：2021-06-16

申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司

发明人： 李渊 , 陈新梢 , 朱国伟 , 张天洪

IPC分类号： H02P8/40 , H02K11/215 , H02K5/20

摘要： 一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人，主要包括机器人控制器，第一闭环步进电机、第二闭环步进电机、第三闭环步进电机及第四闭环步进电机，第一转臂、第二转臂，丝杆、升降轴、花键轴以及末端连接器；与现有技术相比，本实用新型将控制器和电源高度集成以降低成本，采用闭环步进动力以使外型紧凑，能够使用PLC/单片机控制，控制技术简单、容易上手，从而降低了使用门槛，有利于市场普及。