本实用新型公开了一种井下钢轨装卸吊车，涉及井下钢轨装卸运输技术领域。包括两个相对设置的铁轨，两个所述铁轨的顶部外壁活动连接有同一个装卸车，所述装卸车的一侧外壁固定连接有连接板，所述连接板的底部外壁固定连接有电机和限位板，所述电机的输出端固定连接有往复丝杆。通过在装卸车的外壁上设置有连接板，连接板的底部设置有电机和限位板，通过运行电机，使得电机输出端的往复丝杆转动，从而促进往复丝杆上的活动块上下运行，在活动块上设置有支撑柱，支撑柱底部设置有安装板，当需要进行装卸工作时，首先启动电机，使得活动块向下移动，随着活动块的下落，使得安装板触碰地面，保证了装卸车在装卸过程中的稳定性更好。