本实用新型公开了一种小型智能多功能水面机器人航道多功能无人测量船，涉及航道测量技术领域，包括测量船主体，所述测量船主体的顶部固定安装有流线型甲板，且测量船主体的外端上侧边缘处固定安装有防撞胶条，所述流线型甲板的上端左侧边缘处固定安装有消防水炮，且靠近消防水炮的位置处，位于流线型甲板的顶部铰接安装有密封盖，所述流线型甲板顶部，位于密封盖的右上方固定安装有外检测机构，所述外检测机构的右下方，位于流线型甲板顶部右侧边缘处对称安装有两个通信天线；本多功能无人测量船，通过燃油舱输送燃油到推进器主体使其驱动工作，提高船体续航能力强，可满足大范围长距离测量任务，满足24小时全天候无人航行，解决了测量船续航能力不足的问题。