本实用新型提供了一种曲轴圆角滚压装置，涉及曲轴圆角滚压工艺的技术领域，包括滚压头壳体、导轮机构、驱动机构和传动机构；导轮机构与滚压头壳体的内壁滑动连接；驱动机构用于带动传动机构以第一方向沿着斜面的表面移动，以使传动机构带动导轮机构以第二方向移动；其中第一方向为垂直曲轴轴颈的方向，第二方向为导轮机构的进给方向，即导轮机构以平行于曲轴轴颈的方向进行给进，利用导轮机构对曲轴的轴颈和曲柄臂的连接处进行圆角滚压，避免了滚压过程在轴颈上出现了凸起，缓解了现有技术中存在的曲轴圆角滚压过程中，曲轴轴颈上出现凸起，导致曲轴无法使用，还需要对曲轴轴颈进行二次磨削加工的技术问题。