本实用新型提供了一种汽车扶手喷胶包边系统，具有这样的特征，包括：喷胶设备，用于将热熔胶喷涂在表皮的内表面上；汽车扶手复合包边设备，用于将内表面具有热熔胶的表皮粘贴在汽车扶手骨架上，并对该汽车扶手骨架进行包边，包括：支撑机构；表皮固定装置，设置在支撑机构上，用于对表皮进行固定；骨架固定装置，设置在支撑机构上并且位于表皮固定装置的上方，用于对汽车扶手骨架进行固定；烘烤装置，设置在支撑机构上，用于将装饰面料的热熔胶层熔化以及将车门板加热；以及包边装置，用于对汽车扶手骨架进行包边，其中，表皮固定装置具有与定位孔相匹配的定位针，定位针用于穿过定位孔从而使表皮被定位在仿形模胎上。