本实用新型提供了一种预制构件拼装机，涉及管隧施工技术领域，包括机架组件和拼装组件，机架组件的门形框架适于在隧道内移动；拼装组件的吊装机构设置在拼装组件的旋转机构上，并适于抓取或释放不同结构形式的预制构件；旋转机构与门形框架活动连接，并适于沿门形框架的长度方向移动，且旋转机构适于以与门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转。本实用新型中通过吊装机构抓取和释放不同结构形式的预制构件，随旋转机构沿门形框架的长度方向移动，并且在旋转机构的带动下以与门形框架的长度方向平行的直线为轴旋转，能将不同结构形式的预制构件吊装至相应位置并释放，从而拼装成骨架结构。