本实用新型涉及轨道交通检测设备技术领域，具体来说是一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，包括移动平台和安装在移动平台上的扫描系统，所述移动平台包括主体，所述扫描系统与所述主体通过立柱连接，所述立柱与所述主体通过一铰链连接，所述立柱靠所述扫描系统一端与所述移动平台配合，所述主体还包括位于所述主体上表面用于固定所述立柱的立柱底座和设于所述主体正面的万向轮。本实用新型所提供的一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，采用了可伸缩的弹簧轴连接轮组，并在移动平台主体前端装有万向轮，使得移动平台在非作业时可以进行收缩、翻折，收缩、翻折后的装置利用万向轮可单人运输，大大提高了装置的便携性。