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公开(公告)号：CN117848238A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251135.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及三维激光点云数据处理计算方法领域，具体来说是一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法包括：S1.获取车站三维点云数据；S2.通过投影算法生成点云灰度展开图,提取测量位置处的点云断面;S3.通过识别及计算轨道特征点计算出轨道面中垂线，计算出站台屏蔽门外沿特征点，得到直线段车站站台实际限界值D；S4.对于曲线段车站，使用轨道超高值对站台实际限界值D进行修正，修正后结果为曲线段车站站台实际限界值D’。本发明优点在于：检测效率显著提升，减少检测人工成本。精确提取特定位置的车站点云，进行实际限界值计算。限界计算过程自动化程度高，算法自动提取准确可靠。对于曲线段车站，可以实现相应的计算数据修正。
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公开(公告)号：CN116428451A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310046808.2
申请日：2023-01-31
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及线结构光相机标定技术领域，具体来说是一种线结构光相机标定位姿调节系统，包括锯齿标定板、分体式激光相机，锯齿标定板设置在锯齿标定板底座上，分体式激光相机设置在锯齿标定板一侧，本发明通过刻度滑槽、侧向微调顶缸、旋转分度盘、激光测距仪、承重式可调高支脚、低位滑轮、高位螺旋调高顶缸实现分体式相机相对位置、标定视距的精准定位。
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公开(公告)号：CN117848238B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410251135.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及三维激光点云数据处理计算方法领域，具体来说是一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法包括：S1.获取车站三维点云数据；S2.通过投影算法生成点云灰度展开图,提取测量位置处的点云断面;S3.通过识别及计算轨道特征点计算出轨道面中垂线，计算出站台屏蔽门外沿特征点，得到直线段车站站台实际限界值D；S4.对于曲线段车站，使用轨道超高值对站台实际限界值D进行修正，修正后结果为曲线段车站站台实际限界值D’。本发明优点在于：检测效率显著提升，减少检测人工成本。精确提取特定位置的车站点云，进行实际限界值计算。限界计算过程自动化程度高，算法自动提取准确可靠。对于曲线段车站，可以实现相应的计算数据修正。
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公开(公告)号：CN215261731U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121027328.4
申请日：2021-05-14
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道交通检测设备技术领域，具体来说是一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，包括移动平台和安装在移动平台上的扫描系统，所述移动平台包括主体，所述扫描系统与所述主体通过立柱连接，所述立柱与所述主体通过一铰链连接，所述立柱靠所述扫描系统一端与所述移动平台配合，所述主体还包括位于所述主体上表面用于固定所述立柱的立柱底座和设于所述主体正面的万向轮。本实用新型所提供的一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，采用了可伸缩的弹簧轴连接轮组，并在移动平台主体前端装有万向轮，使得移动平台在非作业时可以进行收缩、翻折，收缩、翻折后的装置利用万向轮可单人运输，大大提高了装置的便携性。
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公开(公告)号：CN218883526U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320089895.5
申请日：2023-01-31
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及线结构光相机标定技术领域，具体来说是一种线结构光相机标定位姿调节系统，包括锯齿标定板、分体式激光相机，锯齿标定板设置在锯齿标定板底座上，分体式激光相机设置在锯齿标定板一侧，本实用新型通过刻度滑槽、侧向微调顶缸、旋转分度盘、激光测距仪、承重式可调高支脚：低位滑轮、高位螺旋调高顶缸实现分体式相机相对位置、标定视距的精准定位。
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