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公开(公告)号：CN116428451A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310046808.2
申请日：2023-01-31
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及线结构光相机标定技术领域，具体来说是一种线结构光相机标定位姿调节系统，包括锯齿标定板、分体式激光相机，锯齿标定板设置在锯齿标定板底座上，分体式激光相机设置在锯齿标定板一侧，本发明通过刻度滑槽、侧向微调顶缸、旋转分度盘、激光测距仪、承重式可调高支脚、低位滑轮、高位螺旋调高顶缸实现分体式相机相对位置、标定视距的精准定位。
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公开(公告)号：CN112359886A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011291292.0
申请日：2020-11-18
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度双轴深层水平位移自动测量系统及测量方法，所述方法包括连接高精度双轴测斜探头与自动提升控制装置；在自动提升控制装置上设置下放的深度、提升的高度以及测量的时间间隔；根据设定的深度自动下放探头，通过自动提升控制装置根据设定的测段长度，控制探头提升高度至预定的高程，使探头在预定高程测量数据；根据测量数据进行误差分析；若数据误差符合精度要求，重复步骤S3～S4，进行下一高程的测量。本发明所提供的一种高精度双轴深层水平位移自动测量系统及测量方法，通过建立基于无线传输的自动化测量技术以代替人工重复操作，可以在提升外业工作效率的同时，保证测量成果的准确性。
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公开(公告)号：CN111561878A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010370598.9
申请日：2020-05-06
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及隧道监测及三维测量方法技术领域，具体来说是一种基于移动三维激光扫描技术下的隧道点云模型的误差纠正处理方法，选取环与环之间缝上多个点，结合像素横向和纵向分辨率，恢复点坐标，每条缝均解得与之对应三个维度的角度偏差，对点云中任意点寻求与之距离最近的缝，使用该缝的角度纠正对应点，对所有点纠正角度误差后，重新生成隧道平铺图，点云纠正后，再通过步骤B所示纠正角度偏差，可得精准的隧道点云模型，其优点在于：精度高，速度快，自动化，实用性强，可以满足隧道收敛测量的需求。
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公开(公告)号：CN118423550A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410551617.6
申请日：2024-05-07
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/40 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本发明是一种基于流场特征的管网泄漏检测装置及其检测方法，包括中心支撑结构，中心支撑结构位于装置的几何中心，用于置于管道中；环绕中心支撑结构设置有若干工作臂支撑组件，工作臂支撑组件设有用于检测管网流场变化的流场检测组件，并外设有管径自适应挡板组件；流场检测组件检测各自工作臂所域治下管网内的流动特性以辨识泄漏点，管径自适应挡板组件能够自动调整与工作臂支撑组件的相对距离，中心支撑结构的背面一侧设有姿态调整翻板组件。本发明同优点在于：检测过程不需要切断管网内介质流动，不影响管网正常工作状态；检测装置适用范围广；检测噪声受环境影响小，具有较为优异的抗噪声特性。
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公开(公告)号：CN117848238B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410251135.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及三维激光点云数据处理计算方法领域，具体来说是一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法包括：S1.获取车站三维点云数据；S2.通过投影算法生成点云灰度展开图,提取测量位置处的点云断面;S3.通过识别及计算轨道特征点计算出轨道面中垂线，计算出站台屏蔽门外沿特征点，得到直线段车站站台实际限界值D；S4.对于曲线段车站，使用轨道超高值对站台实际限界值D进行修正，修正后结果为曲线段车站站台实际限界值D’。本发明优点在于：检测效率显著提升，减少检测人工成本。精确提取特定位置的车站点云，进行实际限界值计算。限界计算过程自动化程度高，算法自动提取准确可靠。对于曲线段车站，可以实现相应的计算数据修正。
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公开(公告)号：CN115824174A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211561618.6
申请日：2022-12-07
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司 , 绍兴市柯桥区轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通工程测量技术领域，具体来说是一种隧道中线测量配套装置，包括脚架，还包括，高精度导轨，所述高精度导轨底部可拆卸的设有两根滑轨；微动调节安装座，所述微动调节安装座底部与脚架连接，中部设有两个贯穿的通孔，用于穿过高精度导轨的滑轨；两个激光测距仪，所述激光测距仪设置于所述高精度导轨的凹槽内；全站仪测量用圆棱镜，所述全站仪测量用圆棱镜设置于两个激光测距仪之间且与高精度导轨连接。本发明同现有技术相比，其优点在于：解决了现有测量设备携带不便的问题，提供了一种体积小、重量轻且携带轻便的装置，同时简化了操作步骤，采用了精密加工技术制造的导轨和滑轨，提高了仪器的精密性与结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118049943A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410240213.5
申请日：2024-03-04
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通工程测量领域，具体来说是一种成型盾构隧道轴线中心测量方法及成套装置。装置包括高精度全站仪和管片姿态测量成套装置，管片姿态测量成套装置包括三角脚架、电动自调平基座、精密燕尾导轨、水平双向激光测距仪、竖向双向激光测距仪、360°小棱镜和壳体。方法具体为：S1架设全站仪；S2完成设站；S3架设成套装置，整平测距仪；S4定位测距仪光斑；S5调节微动螺旋；S6设置当前测点编号，捕捉360°小棱镜中心并测量成果（xi，yi，zi）；连接记录双向激光测距仪信息；S7重复，将所有成果生成二维码；S8抓取数据并匹配。本发明同现有技术相比，其优点在于：方便快捷，应对复杂测量工作，提高工作效率，有效缩小测量误差，兼容性强。
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公开(公告)号：CN117848238A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251135.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及三维激光点云数据处理计算方法领域，具体来说是一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法包括：S1.获取车站三维点云数据；S2.通过投影算法生成点云灰度展开图,提取测量位置处的点云断面;S3.通过识别及计算轨道特征点计算出轨道面中垂线，计算出站台屏蔽门外沿特征点，得到直线段车站站台实际限界值D；S4.对于曲线段车站，使用轨道超高值对站台实际限界值D进行修正，修正后结果为曲线段车站站台实际限界值D’。本发明优点在于：检测效率显著提升，减少检测人工成本。精确提取特定位置的车站点云，进行实际限界值计算。限界计算过程自动化程度高，算法自动提取准确可靠。对于曲线段车站，可以实现相应的计算数据修正。
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公开(公告)号：CN117420558A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311355780.7
申请日：2023-10-19
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及激光测距技术领域,具体说是一种智能激光测距装置及其自复位方法，包括竖向设置的背板；上部平台，所述上部平台一侧通过转轴与背板连接，所述上部平台能沿转轴上下单自由度转动；转台，所述转台设置于上部平台上且远离背板一侧，所述转台末端设有刚性杆，转台用于设置激光测距仪。本发明同现有技术相比，其优点在于：解决隧道收敛自动化监测场景下，由于隧道外部环境变化导致的激光测距点位偏离后，激光光点在非人工干预情况下实现自动复位，自动回归预设测量位置，替代长期以来的人工校准方式，提升隧道监测工作的自动化程度；采用三级数据传输和控制架构，提升数据采集、传输和控制效率。
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公开(公告)号：CN111561878B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010370598.9
申请日：2020-05-06
申请人： 上海市建筑科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及隧道监测及三维测量方法技术领域，具体来说是一种基于移动三维激光扫描技术下的隧道点云模型的误差纠正处理方法，选取环与环之间缝上多个点，结合像素横向和纵向分辨率，恢复点坐标，每条缝均解得与之对应三个维度的角度偏差，对点云中任意点寻求与之距离最近的缝，使用该缝的角度纠正对应点，对所有点纠正角度误差后，重新生成隧道平铺图，点云纠正后，再通过步骤B所示纠正角度偏差，可得精准的隧道点云模型，其优点在于：精度高，速度快，自动化，实用性强，可以满足隧道收敛测量的需求。
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