本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，属于无人机配套装置技术领域，为解决现有无人机的电池组件安装不牢固等问题而设计。本实用新型无人机电池自动更换装置包括设置在无人机上的安装插座、与安装插座相配合的电池组件、以及用于夹持搬运电池组件的机械手组件，安装插座上设置有母头和公头两者中的一者、以及用于固定电池组件的固定架，电池组件上设置有母头和公头中的另一者，机械手组件上设置有夹持件和用于驱动夹持件移动的驱动装置。本实用新型无人机电池自动更换装置整体结构连接更稳定且抗震能力强，电池组件不会轻易从安装插座中脱出，使用更安全；拆装更方便，连接结构更稳定，能有效节省时间和人力。