- 专利标题： 一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置
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申请号： CN202120489777.4申请日： 2021-03-08
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公开(公告)号： CN215370839U公开(公告)日： 2021-12-31
- 发明人: 陈祎 , 周正权 , 吴正林 , 安平 , 黄丰 , 郭冀江 , 王永峰 , 赵秀宁 , 尹继红 , 吴群英 , 朱琳 , 陈佳 , 姜哲 , 罗高生
- 申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
- 申请人地址： 天津市滨海新区临海经济区渤海28路198号-2;
- 专利权人： 中海油能源发展装备技术有限公司,上海海洋大学
- 当前专利权人： 中海油能源发展装备技术有限公司,上海海洋大学
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区临海经济区渤海28路198号-2;
- 代理机构： 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理商 薄华宇
- 主分类号： F16H37/12
- IPC分类号： F16H37/12 ; B25J19/00
摘要：
本实用新型提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本实用新型可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。