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公开(公告)号：CN113043303B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110251001.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN113043303A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110251001.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN113996350A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111429954.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
Inventor： 吴群英 , 周金喜 , 张远虎 , 陈建宝 , 张颛利 , 安平 , 吴正林 , 陈佳 , 朱琳 , 刘力 , 王巍 , 项民 , 黄丰 , 曲晓梅 , 陈晨 , 李旭博 , 陶绍琦
Abstract: 本发明提供了一种可移动式化学清洗检测实验室，包括：设备仪器单元、柜台单元、水路单元、电路单元和气路单元；所述设备仪器单元包括：红外测油仪、可见光分光光度计、分析天平、便携式pH计、在线腐蚀率检测仪、超声波清洗器、废品箱、废液桶、灭火器、储水桶、纯水制备机；所述柜台单元包括：实验台、化学品试剂储存柜、紧急医用箱、办公桌、椅子；所述水路单元包括：洗涤槽和喷淋装置；所述电路单元包括：配电箱；所述气路单元包括：洗涤通风柜、空调内机、空调外机、窗户和门。
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公开(公告)号：CN112592770A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011372922.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
Inventor： 吴群英 , 陈佳 , 陈建宝 , 周金喜 , 张远虎 , 安平 , 吴正林 , 陈祎 , 赵秀宁 , 黄丰 , 王永峰 , 刘力 , 王巍 , 朱琳 , 周正权 , 郭冀江 , 王邻睦
Abstract: 本发明提供了一种重油清洗剂及其制备和清洗方法，所述的重油清洗剂为水基环保中性重质油清洗剂；主要包括阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂、和各种助剂，阴离子表面活性剂的质量分数为1％～5％、非离子表面活性剂的质量分数为2％～10％、助剂的质量分数为3％～7％。在本发明中阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂和助剂协同合作，对重油垢质有着优良的清洗效果，且配方中不含有害物质，对海洋生态环境友好，避免了传统重油清洗方法大量酸、碱对环境的破坏，为含重油污垢的清洗提供了重要技术支持，可用于海洋石油平台甲板清洗，生产工艺系统重油污垢的清洗，海底管线的清洗，亦可用于含重油污垢机械零部件的清洗，清除率达98％以上。
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公开(公告)号：CN215370839U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120489777.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本实用新型可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN215399183U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121185630.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于海上平台外悬部位扫描的工装，包括纵向杆、水平支撑和斜支撑，所述纵向杆、所述水平支撑和所述斜支撑依次首尾相连，所述纵向杆上设置有用于将所述纵向杆固定在立柱上的卡扣，所述斜支撑包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间通过螺丝固定连接，所述螺丝可拆卸，所述第一支撑杆与所述纵向杆通过第一转动连接件连接，所述第二支撑杆与所述水平支撑通过第二转动连接件连接，所述水平支撑上设置有用于固定扫描装置的螺栓。本实用新型通过制作外悬支架，将扫描仪延伸到甲板外，并对甲板外悬部分进行数据精准采集，实现海上平台特殊部位的数据收集。
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