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公开(公告)号：CN113043303B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110251001.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN113043303A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110251001.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN109438646B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811270832.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯弹性体组合物，该组合物按质量份计，包括92‑174份的组分A和51.01‑105.05份的组分B；其中：组分A为聚氨酯半预聚物；组分B按质量份计，包含如下组分：50‑100份多元醇，1‑5份扩链剂，0.01‑0.05份催化剂。本发明还公开了一种聚氨酯弹性体，其由上述聚氨酯弹性体组合物反应制备得到。本发明还公开了上述聚氨酯弹性体的制备方法。本发明还公开了上述聚氨酯弹性体的用途。本发明主要采用半预聚法，通过扩链剂和催化剂的组合配料，来制备聚氨酯弹性体，该方法克服了预聚体法中制备预聚物时的粘度过高和一步法的不稳定性的缺点，制成的氨酯弹性体性能提高。
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公开(公告)号：CN112838551A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110167865.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 天津市隆泽油田技术服务有限公司
Inventor： 张伟新 , 刘巍 , 魏海 , 毕祥元 , 钟娜 , 韩羽 , 刘轩 , 王彬 , 王伟 , 张凤伟 , 郝芯 , 冯东 , 许瑞生 , 黄丰 , 周正权 , 刘凤羽 , 仇朝军 , 王鑫 , 宋方明 , 宋锦华
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆的尼龙护甲，包括连接块、外壳主体和电缆主体，所述外壳主体的顶部固定安装有连接块，所述连接块与外壳主体皆对称设置有两组，两组所述外壳主体之间通过配合使用的连接销转动连接，所述连接块顶部的中央位置处设置有第二连接口，所述第二连接口的边沿处固定安装有凸起包边，所述外壳主体内部的底部设置有连接内腔。该海底电缆的尼龙护甲通过对海底电缆护甲进行轻量化设计，使其在满足尺寸条件的情况下能在铺缆过程中由人工和少量设备顺利完成作业，提高作业的效率，有效减少了在施工过程中因时间拉长而产生的风险和费用。
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公开(公告)号：CN109456462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811269406.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: C08G18/76 , C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/32 , C08G18/18 , C08G18/20 , C08G18/24 , C08J9/08 , C08G101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于聚氨酯发泡的组合物，该组合物按质量份计，包括132～160份的组分A和2.2～12份的组分B；其中：组分A为聚氨酯预聚物；组分B按质量份计，包含如下组分：0.2～1.0份催化剂；1～5份发泡剂；1～6份泡沫稳定剂。本发明还公开了一种聚氨酯泡沫，其由上述用于聚氨酯发泡的组合物反应制备得到。本发明还公开了上述聚氨酯泡沫的制备方法。本发明还公开了上述聚氨酯泡沫的用途。本发明主要采用预聚体法，配合特殊的催化剂组合，并采用改性的硅酮表面活性剂，制备的聚酯型聚氨酯泡沫具有优异的力学性能、耐磨性和耐油性，并具有较高密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329590B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011194472.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , F17D5/00 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种管道组件检测系统，该系统包括：距离度量模块，均由神经网络构建的疑似区域生成模块和特征模块，作为管道组件类别对比辨识基准的组件特征样本库；疑似区域生成模块输入待辨识的管道漏磁数据并生成管道组件疑似区域；特征模块用于提取管道组件漏磁数据特征；其输入多种管道组件类别的样本漏磁数据并生成特征样本库；其输入管道组件疑似区域的漏磁数据，其输出疑似管道组件特征；距离度量模块计算疑似管道组件特征与组件特征样本库中的每个组件特征样本间的相似度，并根据相似度的值来判定管道组件类别。本发明还提供了一种管道组件检测方法。本发明克服了样本数量不足情况下检测精确度低的问题，提高了实际管道组件检测的精确度。
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公开(公告)号：CN111687655A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010510975.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供了一种新型工装夹具，由夹具本体构成，所述夹具本体包括工作台，所述工作台上设置有高度可调节的框架，所述框架的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的外侧固定设置有夹持轴，所述工作台上开设有滑槽，所述工作台上方设置有可沿所述滑槽滑动的左夹持板和右夹持板，所述左夹持板连接有传力机构，所述左夹持板和所述右夹持板的底部均设置有固定机构，用于固定所述左夹持板和所述右夹持板的位置。本发明可以夹持不同尺寸不同类型的管件，实现弯头和三通等管件的快速定位和固定。
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公开(公告)号：CN111677894A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010506720.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K27/04 , F16L23/036
Abstract: 本发明提供了一种新型化学药剂注入装置，包括自上而下依次设置的异径管和注入件，异径管底部的内径与注入件顶端的内径相同，异径管的上端套设有第一法兰，异径管的下端套设有第二法兰，注入件包括注入接头和管体，注入接头下方套设有第三法兰，第二法兰与第三法兰通过螺栓固定连接，注入接头与第二法兰之间垫设有上密封垫，注入接头与第三法兰之间垫设有下密封垫，管体的底部侧壁上开设有送药孔，管体上自上而下依次套设有短管和管座。本发明实现了实现同一压力等级的注入件互换通用，更好注入件时，只需拆开法兰连接，更换后再重新紧固法兰连接即可完成，操作方便，能够实现标准化、系列化和批量化生产。
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公开(公告)号：CN111677894B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010506720.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K27/04 , F16L23/036
Abstract: 本发明提供了一种新型化学药剂注入装置，包括自上而下依次设置的异径管和注入件，异径管底部的内径与注入件顶端的内径相同，异径管的上端套设有第一法兰，异径管的下端套设有第二法兰，注入件包括注入接头和管体，注入接头下方套设有第三法兰，第二法兰与第三法兰通过螺栓固定连接，注入接头与第二法兰之间垫设有上密封垫，注入接头与第三法兰之间垫设有下密封垫，管体的底部侧壁上开设有送药孔，管体上自上而下依次套设有短管和管座。本发明实现了实现同一压力等级的注入件互换通用，更好注入件时，只需拆开法兰连接，更换后再重新紧固法兰连接即可完成，操作方便，能够实现标准化、系列化和批量化生产。
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公开(公告)号：CN114750907A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421197.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D57/024 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人，包括电子舱底盘、爬行驱动系统、摆臂扫描清洗系统、压力补偿系统、光通系统；爬行驱动系统包括设置电子舱底盘下方的两个前磁性驱动轮和两个后磁性驱动轮；摆臂扫描清洗系统包括L型摆臂和高压水喷头；L型摆臂一端与蜗轮蜗杆减速机连接，水下电机驱动涡轮蜗杆减速机，进而带动L型摆臂做左右往复摆动运动；L型摆臂另一端设置高压水喷头；压力补偿系统包括补偿器，补偿器通过供油软管为磁性驱动轮和电子舱提供压力补偿油；光通系统包括前视摄像机、前视灯、后视摄像机、后视灯。本发明能吸附在导磁体材料的海洋石油导管架平台桩腿上，并做能爬行运动和往复清洗。
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