本实用新型公开了一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备，包括XYZ三轴旋转平台，该平台包括X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置，X轴旋转装置包括：第一筒状体及套接在其上的第二筒状体，以及X轴旋转驱动装置；第二筒状体用于模拟管道内检测器，其上安装待校准的姿态检测装置，其在X轴旋转驱动装置驱动下相对第一筒状体绕X轴旋转；Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动装置，Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动装置；在Y轴旋转驱动装置驱动下第一筒状体绕Y轴旋转；在Z轴旋转驱动装置驱动下，Y轴旋转装置绕Z轴旋转。本实用新型用于检测器整机装配前后姿态检测装置的性能测试及标校。