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公开(公告)号：CN113465629A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110707131.3
申请日：2021-06-25
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备，包括XYZ三轴旋转平台，该平台包括X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置，X轴旋转装置包括：第一筒状体及套接在其上的第二筒状体，以及X轴旋转驱动装置；第二筒状体用于模拟管道内检测器，其上安装待校准的姿态检测装置，其在X轴旋转驱动装置驱动下相对第一筒状体绕X轴旋转；Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动装置，Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动装置；在Y轴旋转驱动装置驱动下第一筒状体绕Y轴旋转；在Z轴旋转驱动装置驱动下，Y轴旋转装置绕Z轴旋转。本发明用于检测器整机装配前后姿态检测装置的性能测试及标校。
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公开(公告)号：CN215374007U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121421547.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备，包括XYZ三轴旋转平台，该平台包括X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置，X轴旋转装置包括：第一筒状体及套接在其上的第二筒状体，以及X轴旋转驱动装置；第二筒状体用于模拟管道内检测器，其上安装待校准的姿态检测装置，其在X轴旋转驱动装置驱动下相对第一筒状体绕X轴旋转；Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动装置，Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动装置；在Y轴旋转驱动装置驱动下第一筒状体绕Y轴旋转；在Z轴旋转驱动装置驱动下，Y轴旋转装置绕Z轴旋转。本实用新型用于检测器整机装配前后姿态检测装置的性能测试及标校。
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公开(公告)号：CN112329590A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011194472.7
申请日：2020-10-30
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道组件检测系统，该系统包括：距离度量模块，均由神经网络构建的疑似区域生成模块和特征模块，作为管道组件类别对比辨识基准的组件特征样本库；疑似区域生成模块输入待辨识的管道漏磁数据并生成管道组件疑似区域；特征模块用于提取管道组件漏磁数据特征；其输入多种管道组件类别的样本漏磁数据并生成特征样本库；其输入管道组件疑似区域的漏磁数据，其输出疑似管道组件特征；距离度量模块计算疑似管道组件特征与组件特征样本库中的每个组件特征样本间的相似度，并根据相似度的值来判定管道组件类别。本发明还提供了一种管道组件检测方法。本发明克服了样本数量不足情况下检测精确度低的问题，提高了实际管道组件检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112329590B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011194472.7
申请日：2020-10-30
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , F17D5/00 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种管道组件检测系统，该系统包括：距离度量模块，均由神经网络构建的疑似区域生成模块和特征模块，作为管道组件类别对比辨识基准的组件特征样本库；疑似区域生成模块输入待辨识的管道漏磁数据并生成管道组件疑似区域；特征模块用于提取管道组件漏磁数据特征；其输入多种管道组件类别的样本漏磁数据并生成特征样本库；其输入管道组件疑似区域的漏磁数据，其输出疑似管道组件特征；距离度量模块计算疑似管道组件特征与组件特征样本库中的每个组件特征样本间的相似度，并根据相似度的值来判定管道组件类别。本发明还提供了一种管道组件检测方法。本发明克服了样本数量不足情况下检测精确度低的问题，提高了实际管道组件检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113049674A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110119371.1
申请日：2021-01-28
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司 , 东北大学
摘要： 本发明公开了一种检知管道内检测器位置的检测装置，包括：壳体，设置在壳体内的控制器及均与控制器连接的数据采集卡、GPS模块和WiFi模块，设置在壳体上的与GPS模块和WiFi模块均连接的天线，安装在管道外壁上的加速度传感器；壳体上设加速度传感器与数据采集卡相连的接口；加速度传感器采集管道内检测器与管壁摩擦产生的振动信号，并将采集的信号通过数据采集卡发送给控制器；控制器接收来自GPS模块的信号，通过GPS模块提供的时间信息，对来自加速度传感器的检测数据打上时间戳，然后通过WiFi模块发送到外部监控平台。本发明还公开了一种检知管道内检测器位置的检测方法。本发明结构简单，使用方便，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105583205A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610104540.3
申请日：2016-02-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
CPC分类号： B08B9/0436 , B03C1/02
摘要： 本发明公开了一种黑粉清管器，包括两端封闭的空心主轴，在空心主轴上装有前法兰盘和后法兰盘，在前法兰盘的前方设有与其固接的管道密封盘Ⅰ，在后法兰盘的后方设有与其固接的管道密封盘Ⅱ，在位于前法兰盘和后法兰盘之间的空心主轴的外圆上设有至少一圈钢刷组，每圈钢刷组由多个沿周向均布的钢刷组件构成，每个钢刷组件包括一个与空心主轴弹性连接的安装底座，在安装底座上安装有永磁铁和钢刷，钢刷落放在永磁铁的上表面上，钢刷和永磁铁分别与安装底座固接。本发明采用在钢刷安装底座上固装永磁铁的结构，用以产生磁力，使整个清管器带磁性，特别是使钢刷成为磁性钢刷，增加对黑粉的吸附力，以提高携带和清理黑粉的能力。
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公开(公告)号：CN113958879A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111290149.4
申请日：2021-11-02
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 求工(天津)机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于内检测器作业的收发球车及收发球方法，收发球车包括推进总成、升降台和行走机构，推进总成固定连接于升降台上部，行走机构通过支撑板连接于升降台下部，推进总成通过所设有的回形链轮带动双侧链环实现行走框架带动检测球托盘推进和回拉，实现对内检测球收发球的半自动化，大幅减少人力投入，有效提升管道漏磁检测作业效率；通过升降台的应用，实现对于收发球高度的调节以适应不同高度的收发筒；通过行走机构的应用，实现收发球在特殊环境的作业，避免对于大型吊车等作业设备的应用。
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公开(公告)号：CN215179887U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120242980.1
申请日：2021-01-28
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司 , 东北大学
摘要： 本实用新型公开了一种检知管道内检测器位置的检测装置，包括：壳体，设置在壳体内的控制器及均与控制器连接的数据采集卡、GPS模块和WiFi模块，设置在壳体上的与GPS模块和WiFi模块均连接的天线，安装在管道外壁上的加速度传感器；壳体上设加速度传感器与数据采集卡相连的接口；加速度传感器采集管道内检测器与管壁摩擦产生的振动信号，并将采集的信号通过数据采集卡发送给控制器；控制器接收来自GPS模块的信号，通过GPS模块提供的时间信息，对来自加速度传感器的检测数据打上时间戳，然后通过WiFi模块发送到外部监控平台。本实用新型结构简单，使用方便，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN102074916A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910237652.6
申请日：2009-11-20
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 智索工程公司
发明人： 郭秀翠 , 孙章权 , 孙国民 , 蒲玉成 , 曹建军 , 李志刚 , 邢厚宽 , 井卫东 , 潘晓东 , 本多谦三 , 刘树慰 , 白刃利 , 李艳 , 燕晖 , 赵冬岩 , 刘培林 , 何杨 , 周岺 , 冯宪文 , 杨炳发 , 陈文峰 , 杨玉芳 , 李罡珊 , 沈黄斌
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 一种集肤效应电伴热海底管道的铺设方法，包括以下步骤：第一步，集肤效应电伴热海底管道的陆地预制；第二步，在铺管船上敷设集肤效应电伴热海底管道；集肤效应电伴热海底管道预制完成后，把预制管托运至海上在铺管船上进行集肤效应海底管道的接长和入海敷设；第三步，整体管道接长完成后，在首端接线盒内，从热管穿出的集肤效应电缆接到单相交流电源的一端，同时，在首端接线盒上连接一根集肤效应电缆，接到单相交流电源的另一端。本发明集肤效应电伴热海底管道的接长和入海敷设仅在一艘铺管船上进行，投资少，敷设速度快，缩短了施工工期；降低了成本，节约了船舶资源；同时，提高了海上作业的安全系数及施工整体安全性。
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