本实用新型涉及测量技术领域，特别是一种折棍式测量绳和沉管定位系统，其中折棍式测量绳包括至少两根相铰接的杆节段，相邻所述杆节段之间设置有角度检测装置，所述角度检测装置用于检测对应相邻所述杆节段之间的相对角度。本申请所述的折棍式测量绳，能够得出折棍式测量绳任意两节点之间的相对位置关系，进而达到利用折棍式测量绳测量两个点之间的相对位置的目的，本申请的折棍式测量绳相比于测量塔来说，结构简单，每根杆节段的长度相比测量塔的高度大大减小，对每节杆节段的强度要求大大降低，进而有效地节约了测量成本，同时也能在水深工况无法使用测量塔的情况下使用。