本实用新型涉及暗涵扫描平台技术领域，提供一种轨道式暗涵扫描平台，包括轨道架、扫描主体和扫描头，轨道架的顶端设置有扫描主体，扫描主体的顶端设置有扫描头，扫描主体的一侧设置有防护结构，防护结构包括支撑块、防护板、滑杆、滑槽、固定槽和弹簧，支撑块设置于扫描主体一侧的两端，支撑块内部的一侧开设有固定槽，固定槽一侧开设有滑槽，支撑块的一侧设置有防护板，防护板的一侧固定有滑杆。本实用新型通过设置有防护结构，扫描主体在进行移动扫描工作的时候，很容易出现撞到障碍物，从而导致出现扫描主体的损坏，通过防护板带动滑杆在滑槽的内部进行滑动，从而将撞击产生的力给缓冲掉，提高了防护效果。