本实用新型公开一种搭载弹性波探测器的管道探测机器人，该管道探测机器人包括弹性波探测器、管道CCTV检测系统以及升降机构；弹性波探测器包括第一密封腔体和第二密封腔体；第一密封腔体上设有接收器，第二密封腔体上设有震源，第一密封腔体和第二密封腔体通过回形结构件连接；管道CCTV检测系统包括爬行器主体，弹性波探测器通过升降机构设置在爬行器主体上。本实用新型利用爬行器主体搭载弹性波探测器在管道中行进，并由升降机构使弹性波探测器自动升降接触管道的管壁，从而实现对管道强度的自动检测；另外，第一密封腔体和第二密封腔体通过回形结构件连接，增加了声波在结构件上的传播时间，以此来过滤掉结构件的干扰，提高管道强度的检测精度。