本实用新型公开了一种新型电机控制电路，包括预驱动电路、第一单片机控制脚、第二单片机控制脚、第三单片机控制脚和电机，其还包括继电器、第一晶体管电路和第二晶体管电路，继电器包括继电器输入端、继电器输出端和控制线圈，继电器输入端与第一晶体管电路、电源和电机连接，继电器输出端与第二晶体管电路、电源和电机连接，继电器控制线圈分别与电源和第二单片控制脚和第三单片机控制脚相连，预驱动电路一端与第一晶体管电路和第二晶体管电路相连，另一端与第一单片机控制脚相连。通过将原有电路结构改为仅使用一个继电器、2个晶体管和一路预驱动电路的方法，即可实现原有电路的所有功能，且驱动简单，器件少，成本低。