本实用新型提供了一种电缆沟巡检装置，包括：伸缩装置和采集装置；伸缩装置包括安装座、交叉连杆；安装座的左右两侧对称固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接螺母滑块；滑轨的一端固定连接有第一固定块，第一固定块与交叉连杆的第一单臂的上端通过销轴活动连接；滑轨的另一端固定连接丝杠电机，丝杠电机的丝杠与螺母滑块滑动连接，螺母滑块与交叉连杆的第二单臂的上端通过销轴活动连接；交叉连杆与采集装置连接，通过交叉连杆的形变实现安装座的移动，根据的电缆沟宽度，将安装座移动到预定的位置，使其适用于不同宽度的电缆沟。