本实用新型提供了一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，能够实现就地热再生机组的智能驾驶、自动施工。其包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；路径采集装置与管理控制中心进行通信；驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接。