本实用新型涉及一种伸缩缝病害巡检装置，属于公路、市政道路、桥梁检测技术领域。该装置包括：由控制系统、激光位移测试装置、高清图像采集装置、红外感温装置、无线传输装置、存储装置和供电装置组成的数据采集装置；以及由四个驱动轮、四个侧向轮和可拆卸伸缩支撑架、驱动装置、支撑架连接杆和台座组成的驱动行走装置。本实用新型实现伸缩缝病害常态化检测；通过激光扫描对不同部位的损坏准确采集；减少人工日常检查时的安全风险；提高病害采集频率和效率，降低人工成本。