本实用新型公开了一种模块化垂直起降固定翼无人机，包括：机身，其前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨，机身顶部靠近第一螺旋桨的位置设有电源舱，机身顶部靠近其后端位置设有控制舱，机身底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓，机身顶部螺接有两个天线杆；两个机翼，且对称布置并可拆卸连接在机身的两侧，每个机翼上均设有提供垂直牵引力的第二螺旋桨；尾翼，尾翼与机身的后端可拆卸连接。该无人机兼具固定翼和旋翼无人机的优点，并且机身、机翼和尾翼之间均可快速拆装，易于储存和运输，并且任务吊舱可搭配多种任务载荷，能够一机多用，此外，尾翼可根据任务需求进行更换，适应不同的复杂地理环境。