本实用新型具体提供了一种带有警报装置的工程车辆，解决现有工程车辆的倒车警报无法对车辆后方空中物体进行检测报警的问题。本实用新型中包括工程车辆、安装在工程车辆上的警报装置以及设置在保险杠后侧并与警报装置连接的多个地面雷达探头，还包括与警报装置连接的至少一个高空雷达探头和/或多个后方雷达探头；高空雷达探头安装在工程车辆驾驶室的后侧且探测方向朝向工程车辆后方；多个后方雷达探头的安装位置高于地面雷达探头的安装位置，安装于保险杠上端或着安装在工程车辆车体的后方，且探测方向朝向工程车辆后方。本实用新型能够有效防止工程车辆造成安全事故。