本实用新型公开了一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括：人行通道，人行通道可伸缩；升降基座，人行通道的一端设置在升降基座上；第一伸缩扶梯，第一伸缩扶梯铰接在人行通道的另一端，第一伸缩扶梯的底部能够铰接在甲板上。在运维船停靠后，根据运维船距离码头的竖直距离来调节升降基座的高度，从而使人行通道与运维船的甲板齐平。根据运维船距离码头的水平距离来调节人行通道，使人行通道伸长到能够置于甲板上。之后调节第一伸缩扶梯，使第一伸缩扶梯的底部铰接在甲板上。在本实用新型中，能够根据运维船距离码头的竖直距离和水平距离来调节辅助登乘装置，从而突破辅助登乘装置的局限性，使辅助登乘装置适应不同的停靠状况。