实用新型
- 专利标题： 一种旋转扫描机构及管道机器人
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申请号： CN202122549002.4申请日： 2021-10-22
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公开(公告)号： CN216525406U公开(公告)日： 2022-05-13
- 发明人: 郑洪标 , 刘志国 , 黄勇 , 龚文俊 , 施鹏飞 , 邓燕
- 申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
- 专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
- 当前专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
- 主分类号： G01N21/01
- IPC分类号： G01N21/01 ; G01N21/84
摘要：
本实用新型公开了一种旋转扫描机构及管道机器人，所述旋转扫描机构包括驱动组件、旋转套和探测总成，所述驱动组件的驱动端水平朝前，所述旋转套同轴固定安装在所述驱动组件的驱动端，所述探测总成安装在所述旋转套上，其结构简单，如此可通过驱动组件驱动旋转套并带动探测总成在竖向面内转动，从而对管道或隧道内空间进行环向扫描探测。
