本实用新型涉及医用穿刺设备技术领域，本实用新型公开了一种同轴穿刺针和穿刺装置。同轴穿刺针包括：穿刺端、握持端和连接穿刺端和握持端的空心针体；穿刺端包括沿空心针体的轴向方向，用于与病灶进行穿刺接触的轴向接触面，和围合形成轴向接触面的侧向接触面；轴向接触面包括第一接触面和第二接触面，多个第一接触面和多个第二接触面间隔设置，以形成能够使病灶流出的组织液进入空心针体中的高度差间隙；握持端用于与注射器连接。本实用新型解决了由于同轴穿刺针的头端设置过于尖锐方便穿刺吸取组织液，同时导致容易刺破周围组织，同轴穿刺针的头端过于平齐能保护周围组织而无法提高穿刺抽取效率的技术问题。