实用新型
- 专利标题: 一种组合定位导航控制系统
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申请号: CN202123145850.5申请日: 2021-12-14
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公开(公告)号: CN216670586U公开(公告)日: 2022-06-03
- 发明人: 蒋伟 , 方海欧 , 陈朝怡 , 黄清敏 , 王昆磊 , 蒋志经
- 申请人: 柳州赛克科技发展有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市鱼峰区车园横二路1号
- 专利权人: 柳州赛克科技发展有限公司
- 当前专利权人: 柳州赛克科技发展有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市鱼峰区车园横二路1号
- 代理机构: 北京盛凡佳华专利代理事务所
- 代理商 金福坤
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本实用新型公开了一种组合定位导航控制系统,涉及AGV小车技术领域,包括AGV小车,所述AGV小车的一侧面固定安装有二维码摄像头,且AGV小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器,且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面,且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周,本实用新型中AGV小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器,定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位,同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航,磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能,采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统。