公开(公告)号：CN116853385A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310728179.1

申请日：2023-06-19

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 张健 ,  方海欧 ,  覃金麟 ,  王昆磊 ,  黄清敏 ,  龚晶晶 ,  刘春伟

IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60S9/18 ,  B60K7/00

摘要： 本发明提供一种AGV车体及其路面适应调节方法，属于物流运输领域。特别涉及一种设置翘板结构进行轮体适应抬落调节，和路面进行适应调节的AGV车体。包括：移动组件，移动组件上设置有主动轮、导轮，以进行车体的移动；置于移动组件内的控制系统、电源系统、感知系统，升降置于移动组件上的荷载板，移动组件内设置有升降组件，所述移动组件上的主动轮置于翘板组件上，翘板组件端部设置有活动导轮，翘板组件中部位置铰接置于移动组件上，以上下偏转主动轮进行路面的调整适应，通过将主动轮及其传动组件集成置于翘板组件上，配合对侧设置的活动导轮进行偏转设置，在通过起伏路面时，进行对应的起伏设置，对起伏路面进行过滤。

公开(公告)号：CN216670586U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123145850.5

申请日：2021-12-14

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 蒋伟 ,  方海欧 ,  陈朝怡 ,  黄清敏 ,  王昆磊 ,  蒋志经

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种组合定位导航控制系统，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的一侧面固定安装有二维码摄像头，且AGV小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器，且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周，本实用新型中AGV小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器，定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航，磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统。

公开(公告)号：CN216512676U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123129144.1

申请日：2021-12-13

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 蒋伟 ,  方海欧 ,  陆伟 ,  王昆磊 ,  陈朝怡 ,  黄清敏

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F9/24 ,  G01S13/931

摘要： 本实用新型涉及家庭日用品领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车导航架构。所述无人驾驶叉车导航架构包括机体、固定框、控制柜、扫描激光雷达、防撞机构、支撑框、拉绳编码器、物料扫描器和顶端压实机构，本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构，在叉车上增加扫描激光雷达，作为地图扫描和定位匹配的发送接受端；且增加拉绳编码器和物料扫描器，作为控制叉臂精确升降高度和物料到位发聩的信号；增加叉车外侧的避障激光雷达，为叉车自动运行安全避障使用；增加叉车的控制柜，作为信号集成、数据处理、任务接受和执行端，使得叉车不需要人员驾驶，可以根据任务命令自动运行，减少了人员参与，提高了自动化的效率，降低了人员成本。