公开(公告)号：CN216512676U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123129144.1

申请日：2021-12-13

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 蒋伟 ,  方海欧 ,  陆伟 ,  王昆磊 ,  陈朝怡 ,  黄清敏

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F9/24 ,  G01S13/931

摘要： 本实用新型涉及家庭日用品领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车导航架构。所述无人驾驶叉车导航架构包括机体、固定框、控制柜、扫描激光雷达、防撞机构、支撑框、拉绳编码器、物料扫描器和顶端压实机构，本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构，在叉车上增加扫描激光雷达，作为地图扫描和定位匹配的发送接受端；且增加拉绳编码器和物料扫描器，作为控制叉臂精确升降高度和物料到位发聩的信号；增加叉车外侧的避障激光雷达，为叉车自动运行安全避障使用；增加叉车的控制柜，作为信号集成、数据处理、任务接受和执行端，使得叉车不需要人员驾驶，可以根据任务命令自动运行，减少了人员参与，提高了自动化的效率，降低了人员成本。

公开(公告)号：CN216636666U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123126494.2

申请日：2021-12-13

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 蒋志经 ,  方海欧 ,  蒋伟 ,  陈朝怡 ,  黎振桂 ,  黄清敏

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。所述承载式AMR车体包括安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器。本实用新型提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试。

公开(公告)号：CN216670586U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123145850.5

申请日：2021-12-14

申请人： 柳州赛克科技发展有限公司

发明人： 蒋伟 ,  方海欧 ,  陈朝怡 ,  黄清敏 ,  王昆磊 ,  蒋志经

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种组合定位导航控制系统，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的一侧面固定安装有二维码摄像头，且AGV小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器，且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周，本实用新型中AGV小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器，定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航，磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统。