本实用新型公开了一种具有两侧导向机构的变轨轨道，包括连接两条并行设置车道I和车道II的道岔段轨道；所述道岔段轨道依次包括道岔轨道入口段、道岔轨道匝道段和道岔轨道出口段；道岔轨道入口段通过道岔轨道匝道段与道岔轨道出口段连接；车道I和车道II均包括非道岔段轨道；道岔轨道入口段和道岔轨道出口段分别与对应车道的非道岔段轨道连接；所述道岔轨道入口段和道岔轨道出口段其中一侧设置转弯导向轨，另一侧设置直行导向轨；道岔轨道匝道段两侧均设置转弯导向轨。本实用新型变轨轨道应用在车轨模式的PRT系统中，其轨道上无变轨机构但在道岔处两侧具有两种导向机构，在PRT车辆上设置变轨机构，根据PRT车辆路线需要在道岔处将变轨机构切换成不同转向状态，从而适配两侧不同的导向机构穿过道岔。