-
公开(公告)号：CN110435706B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910820929.1
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
发明人： 曹恺
摘要： 本发明公开了一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，所述车钩装置包括车钩本体、设置在车钩本体一端的安装座以及设置在车钩本体另一端的连接部；车钩装置通过安装座与轨道梁内的转向架固定连接；连接部包括电磁锁和对接空腔，对接空腔处设有行程开关，对接空腔侧壁上还设有锁槽；所述安装座与车钩本体转动连接，安装座与车钩本体之间还设有缓冲装置。本发明车钩装置安装在轨道梁内的车辆转向架前端，在车辆联挂过程中，不仅能够减小联挂对车辆的冲击力，而且对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆联挂的需求。
-
公开(公告)号：CN108995662A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811063481.5
申请日：2018-09-12
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种外磁驱动真空管道运输系统，包含：真空腔，设为圆柱形中空结构；载客车舱体，同轴设于真空腔内，所述载客车舱体设为圆柱形中空结构且一端设为封闭结构、另一端设为敞开口；舱门，与所述敞开口内径适配，固定安装于所述敞开口上；电机驱动线圈，设为多个，固定设于所述真空腔顶部外侧壁上；上吸式永磁体，设于所述载客车舱体外侧壁与所述真空腔内侧壁之间且固定设于所述载客车舱体外侧壁上。本发明将电机驱动线圈固定设于所述真空腔外侧，电机驱动线圈的磁力线透过非铁磁性不锈钢真空管壁驱动真空腔内的车厢高速运行，从而使方便安装和检俢、以及更好的散热。
-
公开(公告)号：CN108915108A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811052139.5
申请日：2018-09-10
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空隔热保温防火板材，所述板材包括真空管和/或真空球，真空管和/或真空球通过混凝土粘合在一起构成板状结构，在板的两面设有覆胶金属网，所述混凝土为高强度轻体混凝土，在真空管的两端装有封口胶堵活塞芯，所述覆胶金属网为刚性或为柔性的金属网。该真空管隔热保温防火板材具有结构简单，绝对不会着火，而隔热、保温性能极好、重量轻、厚度小、强度高，可以组装成牢固轻便的活动车厢、房车壳体，可折迭的活动房屋,及组装方便豪华防火房屋，而且可以贴到大型建筑的墙体外，代替易燃有机保温材料等特点，是一种无火灾隐患的高性能隔热保温建材，意义非常重大。
-
公开(公告)号：CN108089180A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711362893.4
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB传感器作为轨道信标对GPS和惯性导航系统矫正的悬挂式轨道车的定位方法，在轨道车上安装GPS定位系统、惯性导航系统和UWB定位系统，GPS定位系统、惯性导航系统和UWB定位系统均与车载控制器相连；车载控制器获取UWB定位信息后，更新惯性导航系统初始位置信息；当GPS信号无效时，通过对UWB定位信息和惯性导航系统定位信息进行加权得到较准确的定位结果；当GPS信号有效时，车载控制器运行粒子滤波器算法，通过粒子滤波器对UWB定位信息，GPS定位信息和惯性导航定位信息进行多传感器的数据融合。本发明将UWB技术与GPS技术和惯性导航技术相结合，克服单一定位技术不足，实现轨道轨道车的精确定位，保证轨道车全程自动行驶的安全可靠。
-
公开(公告)号：CN107884799A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711077639.X
申请日：2017-11-06
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID和DGPS技术实现轨道无人车全程精准定位的方法，包括如下步骤：在无人车上安装DGPS与RFID定位系统，DGPS与RFID定位系统都与车载控制器相连，车载控制器通过DGPS系统与RFID定位系统进行车辆的定位测距与无人驾驶；车载GPS与基站构成DGPS，在有卫星信号的条件下获得亚米级以下定位精度，实现车辆的定位与无人驾驶；在无人车上安装的RFID阅读器与轨道上的RFID信标构成RFID定位系统，车载控制器获取到RFID定位信息；同一轨道上的两车辆之间通过无线通讯传递彼此的定位信息发送给车载控制器，车载控制器根据车辆之间的定位信息计算车辆之间的距离，控制车辆速度实现车辆的无人驾驶。本发明能够实现无人车的全程实时定位测距，保障无人车的驾驶安全。
-
公开(公告)号：CN107592623A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710859685.9
申请日：2017-09-21
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于UWB和DGPS技术的悬挂轨道无人驾驶车辆精准定位与测距的方法，包括如下步骤：在无人车上安装DGPS系统与UWB定位测距系统，DGPS系统与UWB定位测距系统都与车载控制系统相连，车载控制系统通过DGPS系统与UWB定位测距系统进行车辆的定位测距与无人驾驶；车载GPS与基站构成DGPS；同一轨道上的前后车辆的UWB传感器构成UWB定位测距系统，发送彼此的电磁脉冲信号，通过TOF算法获得前后车辆之间的距离，作为DPGS系统的补充，在GPS没有卫星信号的情况下，通过车辆之间UWB的无线测距保障车辆无人驾驶的安全性。本发明首次将UWB与DGPS定位技术应用于悬挂式无人车的控制上，用UWB技术弥补了GPS在某些情况下无法完成定位的缺陷，使得定位测距精度达到厘米级。
-
公开(公告)号：CN116101342A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211433593.1
申请日：2021-07-13
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车轨协同的道岔补偿控制系统的控制方法，具体为：道岔补偿控制器实时获取进入道岔前的多个车辆的位置与状态信息，建立先入先出等待队列，队列元素入队列的次序与车辆通过岔道顺序保持一致；道岔补偿控制器从等待队列中取出第一个队列元素，如果没有队列元素则一直等待；根据队列元素中的车辆转向需求信息对道岔补偿装置的补偿状态进行控制；车辆根据自身速度、道岔补偿装置动作所需时间以及前车运行状态信息计算与前车的安全车距Ds，控制与前车的车距保持在安全距离；车辆在通过岔道口前的一段距离X前，获取补偿轨装置状态信息并判断与自身转向需求是否一致，如果一致则继续通行，否则进行刹车制动；道岔补偿控制器判断车辆通过岔道口并行驶出安全距离Y，对下一辆将通过岔道口的车辆进行补偿控制。
-
公开(公告)号：CN113320569B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110789524.3
申请日：2021-07-13
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车轨协同的道岔补偿控制系统，包括安装在车辆上的车载控制系统和安装在轨道上的轨道控制装置；车载控制系统包括车轨定位系统、车载通信装置和车载控制器；车轨定位系统和车载控制器均通过车载通信装置与外部装置通信；轨道控制装置包括轨旁通信装置、道岔补偿控制器和道岔补偿装置，道岔补偿控制器和道岔补偿装置均通过轨旁通信装置与外部装置通信，道岔补偿控制器与道岔补偿装置连接，道岔补偿控制器控制道岔补偿装置的补偿状态；车载通信装置与轨旁通信装置通过无线进行连接，实现车载控制系统与轨道控制装置的信息交互；车轨定位系统通过车载通信装置实时将车辆位置信息发送给道岔补偿控制器，道岔补偿控制器通过逻辑计算后控制道岔补偿装置动作，道岔补偿装置通过轨旁通信装置将补偿状态信息发送给车载控制器，车载控制器根据车辆运行情况和补偿状态信息对车辆运行状态进行控制。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。
-
公开(公告)号：CN107878496A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711336997.8
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PRT悬挂列车的转向架结构，包括一字型构架主体以及固定在构架主体上的行走轮安装座，构架主体的两端还设有导向轮安装座以及与构架主体相互垂直的竖直梁结构；竖直梁结构的上部设有稳定轮安装座；行走轮安装座、导向轮安装座和稳定轮安装座均相对于构架主体两侧对称设置；行走轮安装座上安装有行走轮；导向轮安装座上安装有导向轮，稳定轮安装座上安装有稳定轮；稳定轮位于导向轮的正上方。本发明的转向架结构采用一字型构架主体，因此使整个转向架结构具有很小的横向尺寸，进而也能够有效缩小悬挂式单轨交通系统中行走梁的横向尺寸。本发明还公开了含有上述转向架结构的PRT悬挂列车运行系统。
-
公开(公告)号：CN107878494A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711334964.X
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏添仂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；其中，车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I；摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，支架的支脚处设有安装座II，支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，摇枕主体上设有中心孔；中央牵引销的销体固定于中心孔内；水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；还包括牵引拉杆，牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
58 条记录 (耗时 0.03 秒)