本实用新型涉及压力管道检测设备领域，涉及一种压力管道机器人牵引伞和压力管道检测机器人。压力管道机器人牵引伞包括伞体、第一连接部、第二连接部。伞体上开设套接孔，用以套设于压力管道机器人，第一连接部设于伞体的一端，用以连接压力管道机器人，第二连接部设于伞体背离第一连接部的一端，用以连接压力管道机器人。通过套接孔将伞体套接于压力管道机器人，并通过第一连接部和第二连接部将伞体的两端连接于压力管道机器人，以使得伞体稳定的设于压力管道机器人上，使得在压力管道内流体的作用下，伞体不易发生晃动，以保证压力管道机器人运行的稳定性，特别是采用视频拍摄画面时，稳定的运行利于拍摄清晰的画面。