公开(公告)号：CN116698082A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310672813.4

申请日：2023-06-07

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 毛少兵 ,  陈昊宇 ,  刘宇 ,  赵亮 ,  杜光乾 ,  杨木伙

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本申请公开了一种管线测绘设备标定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取管线测绘设备的标定测试数据；根据所述标定测试数据，计算所述管线测绘设备中惯性测量单元的安装偏差角；根据所述安装偏差角，对所述管线测绘设备进行标定。本申请实现了根据管线测绘设备的标定测试数据，计算所述管线测绘设备中惯性测量单元的安装偏差角，从而根据该安装偏差角，对管线测绘设备进行标定的效果，从而保证管线测绘设备在使用时所采集到的测量结果的精准度。

公开(公告)号：CN116894194A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310776798.8

申请日：2023-06-27

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 黄飞崇 ,  杜光乾 ,  庞越凡 ,  邹荣德 ,  毛少兵 ,  刘宇 ,  李国文 ,  谭旭升

IPC分类号： G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G01C15/00 ,  G01C22/00

摘要： 本发明公开了一种测绘数据处理方法、测绘数据处理装置及存储介质，属于管道测绘技术领域，该方法包括：获取测绘机器人在目标管道内工作时采集的多个移动数据及每个所述移动数据对应的第一时间戳、以及多个里程数据及每个所述里程数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳和所述第二时间戳关联所述移动数据和所述里程数据；确定关联的所述移动数据和所述里程数据为所述目标管道的测绘数据。本发明旨在提高测绘数据的准确性，从而提高管道测绘的准确性。

公开(公告)号：CN217003665U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220150447.7

申请日：2022-01-18

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 代毅 ,  余先利 ,  金文忠 ,  刘宇

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型涉及压力管道检测设备领域，涉及一种压力管道机器人牵引伞和压力管道检测机器人。压力管道机器人牵引伞包括伞体、第一连接部、第二连接部。伞体上开设套接孔，用以套设于压力管道机器人，第一连接部设于伞体的一端，用以连接压力管道机器人，第二连接部设于伞体背离第一连接部的一端，用以连接压力管道机器人。通过套接孔将伞体套接于压力管道机器人，并通过第一连接部和第二连接部将伞体的两端连接于压力管道机器人，以使得伞体稳定的设于压力管道机器人上，使得在压力管道内流体的作用下，伞体不易发生晃动，以保证压力管道机器人运行的稳定性，特别是采用视频拍摄画面时，稳定的运行利于拍摄清晰的画面。

公开(公告)号：CN217784595U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221565100.5

申请日：2022-06-20

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 代毅 ,  余先利 ,  金文忠 ,  刘宇 ,  陈增兵

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/48 ,  F17D5/06 ,  F17D5/02 ,  A61L2/18 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

摘要： 本实用新型公开一种内窥检测机器人，其中，内窥检测机器人包括壳体、线缆盘架、探视器以及电控装置；壳体形成有容纳腔和与容纳腔连通的开口；线缆盘架设于容纳腔内，并可活动连接于容纳腔的腔壁，线缆盘架上绕设有线缆；探视器设于开口外，探视器包括摄像头和听音件，探视器电连接线缆的一端；电控装置设于开口处，电控装置电连接线缆的另一端，用于收集探视器的信息。本实用新型技术方案自动识别管道内的破损漏点，提高了管道检测的自动化程度，并且通过计算线缆盘架的转动位置和转动圈数，以及探视器收集到的信息，则可以计算并定位出管道内的破损漏点位置。

公开(公告)号：CN218157589U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221551220.X

申请日：2022-06-20

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 代毅 ,  余先利 ,  金文忠 ,  刘宇 ,  梁创霖

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01M3/24

摘要： 本实用新型公开一种内窥检测装置，其中，该内窥检测装置包括第一壳体和第二壳体、蛇骨组件、摄像头以及听音件；蛇骨组件的一端连接第一壳体，另一端连接第二壳体，蛇骨组件可弯折设置，第一壳体沿蛇骨组件与第二壳体呈夹角设置；摄像头安装于第一壳体远离蛇骨组件的端部；听音件安装于第一壳体或第二壳体。本实用新型技术方案可以通过蛇骨组件的转动改变内窥检测装置位于管道内的推进方向，以及摄像头的拍摄方向，使得内窥检测装置可以适用不同管道检测环境，提高了管道检测的便捷性和效率。

公开(公告)号：CN217004074U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220064412.1

申请日：2022-01-11

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 代毅 ,  刘耀森 ,  余先利 ,  刘宇 ,  李国文 ,  陈增兵

IPC分类号： F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型公开一种压力管道检测机器人和管道检测装置，其中，该压力管道检测机器人用于伸入管道内进行管道检测，压力管道检测机器人包括摄像组件、线缆以及声波采集组件，摄像组件与外部接受器信号连接，声波采集组件通过线缆与外部接收器信号连接，摄像组件与声波采集组件连接，并沿线缆的长度方向排布。本申请提供的压力管道检测机器人能够提高管道检测的准确性，并能够减小检测人员的作业强度。

公开(公告)号：CN308344442S

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202230839499.0

申请日：2022-12-15

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

设计人： 刘宇 ,  李国文 ,  代毅

摘要： 1.本外观设计产品的名称：光固化灯链（UV‑CIPP）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于光固化灯，光固化灯用于地下管道的
光固化修复，通过光固化灯的光固化灯链在地下管道内运行，发出光源照射在填充有树脂
的地下管道上，使地下管道内的树脂快速固化，达到延长地下管道使用寿命的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3

公开(公告)号：CN307659169S

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202230453037.5

申请日：2022-07-15

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

设计人： 代毅 ,  余先利 ,  刘宇 ,  金文忠 ,  吴丹桂

摘要： 1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人（Snake mini）。
2.本外观设计产品的用途：检测带压管道缺陷。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307615951S

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202230263081.X

申请日：2022-05-06

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

设计人： 代毅 ,  杜光乾 ,  谭旭升 ,  刘宇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：螺旋驱动管网机器人（GTS2‑YJ2）。
2.本外观设计产品的用途：本产品主要在市政管道领域高水位高淤积工况下使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307730620S

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202230453063.8

申请日：2022-07-15

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

设计人： 代毅 ,  刘宇 ,  金文忠 ,  杨木伙

摘要： 1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人探视器（Snake Mini）。
2.本外观设计产品的用途：检测带压管道缺陷。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。