本实用新型涉及一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，属于表面加工技术领域。包括固定板，所述固定板底部设置打磨工具，所述固定板上方设有连接板，所述连接板底部环向均布多根导向杆，所述导向杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与连接板固定连接，所述弹簧底部与固定板固定连接；所述连接板内竖向穿设万向轴，且所述万向轴一端与固定板连接，另一端与机械臂连接。本申请在打磨过程中，打磨工具遇到打磨工件表面坑洼处时，打磨工具、固定板向上压缩弹簧，对坑凹处实现自动补偿，避免了打磨工具受损，提高了生产安全性。